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　　有汽车资讯网站4月30日消息称，苹果公司日前正式向美国专利管理部门递交了一项Project Titan相关的专利申请。根据公开文件，这项专利涉及用于确定摩擦参数的系统和方法。

　　根据美国专利商标局官方公示文件显示，这项为“苹果汽车”Project Titan所准备的新专利可通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面的摩擦系数，以控制车辆运行。这项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩，使车辆沿地面移动，使用主动悬架组件，减少由轮胎施加给地面的向下的力，驱动轮胎并控制其相对于地面的动态响应。

　　同时，在驱动轮胎时，新专利可以确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值，以及轮胎相对于地面的牵引力，并根据动态响应值，以及相应的牵引力值，确定最大可用牵引力，再根据最大可用牵引力确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。

　　此外，美国专利商标局还公示了一组图片，对该专利进行了详细说明。通过图片分析，该专利可以将向下的力从一个轮胎分配到其他轮胎，并通过测量、速度和力的采样来确定滑移率和最大可用牵引力。